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linux驅動spi

發布時間: 2024-12-23 13:25:22

❶ SPI 硬體+Linux驅動詳解


SPI硬體+Linux驅動詳解


SPI,全稱Serial Peripheral Interface,是一種高速、全雙工的同步通信介面,常用於嵌入式物聯網開發。SPI工作以主從模式,有四種工作模式,由CPOL和CPHA決定。主要涉及四根線:CS/SS、SCK、MOSI/SDO和MISO/SDI。驅動編程時,要根據設備特性調整時序參數,如DMA和FIFO設置。


在Linux中,SPI驅動包括SPI控制器驅動、通用介面封裝層和協議驅動。控制器驅動負責硬體控制,如數據傳輸和DMA管理,介面封裝層簡化編程,降低驅動間的耦合。協議驅動則根據設備功能與內核其他子系統交互,實現數據傳輸和設備功能的實現。


驅動流程通常包括匯流排注冊、控制器載入和設備驅動載入。非同步方式適用於大量數據傳輸,而隊列化機制則確保數據按順序傳輸。驅動載入時,MTK等平台通過設備樹與驅動匹配,注冊和注銷操作是驅動程序的基本組成部分。


設備驅動的編寫涉及設備樹聲明、GPIO配置和驅動函數的實現,包括初始化、讀寫數據等。總的來說,SPI驅動在Linux框架下易於理解和實現,相較於I2C,其驅動編寫相對簡單。


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