linux驅動spi

❶ SPI 硬體+Linux驅動詳解

SPI硬體+Linux驅動詳解

SPI，全稱Serial Peripheral Interface，是一種高速、全雙工的同步通信介面，常用於嵌入式物聯網開發。SPI工作以主從模式，有四種工作模式，由CPOL和CPHA決定。主要涉及四根線：CS/SS、SCK、MOSI/SDO和MISO/SDI。驅動編程時，要根據設備特性調整時序參數，如DMA和FIFO設置。

在Linux中，SPI驅動包括SPI控制器驅動、通用介面封裝層和協議驅動。控制器驅動負責硬體控制，如數據傳輸和DMA管理，介面封裝層簡化編程，降低驅動間的耦合。協議驅動則根據設備功能與內核其他子系統交互，實現數據傳輸和設備功能的實現。

驅動流程通常包括匯流排注冊、控制器載入和設備驅動載入。非同步方式適用於大量數據傳輸，而隊列化機制則確保數據按順序傳輸。驅動載入時，MTK等平台通過設備樹與驅動匹配，注冊和注銷操作是驅動程序的基本組成部分。

設備驅動的編寫涉及設備樹聲明、GPIO配置和驅動函數的實現，包括初始化、讀寫數據等。總的來說，SPI驅動在Linux框架下易於理解和實現，相較於I2C，其驅動編寫相對簡單。