模型預估演算法

⑴ mpc演算法是什麼呢

mpc演算法是模型預測控制演算法。一種進階過程式控制制方法，自1980年以來開始在化工煉油等過程工業得到應用，並在經濟領域開始得到應用。MPC是一種多變數控制策略，其中涉及了：過程內環動態模型；控制量的歷史數值；在預測區間上的一個最優值方程J。最優控制量可由以上各量求出。

模型預測控制演算法的應用

預測模型是模型預測控制的基礎，它能夠通過控制系統中被控平台提供的當前系統狀態信息，再加上未來的控制輸入變數，預測到未來的被控平台的狀態。

預測模型的形式沒有確定的形式要求，可以是狀態空間方程、傳遞函數也可以是階躍響應模型、脈沖響應模型模糊模型等。根據被控對象和需要預測的狀態選擇合適的預測模型，對於車輛方向而言，模型預測控制選擇狀態空間模型比較合適。