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控制演算法規律

發布時間: 2025-03-16 04:54:17

❶ 什麼是pid控制_pid控制原理

PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫,PID控制演算法是結合比例、積分和微分三種環節於一體的控制演算法。
它是連續系統中技術最為成熟、應用最為廣泛的一種控制演算法,該控制演算法出現於20世紀30至40年代,適用於對被控對象模型了解不清楚的場合。實際運行的經驗和理論的分析都表明,運用這種控制規律對許多工業過程進行控制時,都能得到比較滿意的效果。PID控制的實質就是根據輸入的偏差值,按照比例、積分、微分的函數關系進行運算,運算結果用以控制輸出。
在工業應用中PID及其衍生演算法是應用最廣泛的演算法之一,是當之無愧的萬能演算法,如果能夠熟練掌握PID演算法的設計與實現過程,對於一般的研發人員來講,應該是足夠應對一般研發問題了,而難能可貴的是,在很多控制演算法當中,PID控制演算法又是最簡單,最能體現反饋思想的控制演算法,可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的,經典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的。

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