去傾斜演算法

A. 慣導RTK和一般RTK的區別

慣導RTK和一般RTK最大的區別就是帶有慣導系統。最終慣導系統帶給RTK的改變，則是體現在傾斜測量方面。
有了慣導，一切就變得不一樣。房角、樹下、乃至下水道，都可以測量，測量受環境的影響大大減小；並且快速測量不再需要對中，這就使得作業速度得到大幅度提升，效率有效的提高，測量人員的工作壓力大大減輕，可謂測繪人的一大福音了。
所以總的來說，「慣導RTK」和普通RTK區別就在於傾斜測量方面，使得傾斜測量適應環境的能力和測量效率以及測量數據精度得到較大提升，使測量更簡便。

B. 高中數學：如圖，這個演算法所依據的公式是什麼怎麼證明謝謝！

FF'=2,MF=4,PF=PP'=x

MP=2PP',4+x=2x,x=2

不要去追求這個公式！關鍵是拋物線上的點到焦點的距離等於到准線的距離

cosα=-1/2,α是直線MF的傾斜角，分子2是焦參數

按照解答者意思的公式：PM=焦參數/[1+cos(直線MF的傾斜角)]

但是這個公式錯了！否則當M在第三象限時不成立

正確的公式是：PM=PM=焦參數/[1-cos(銳角MFO)]

最後一個結論，還沒有見過，可以簡述為：

過焦點F的直線與拋物線 y^2=2px 交於 P、Q 兩點，則 1/PF+1/QF=1/OF