linux驅動入門

㈠ 正點原子嵌入式linux驅動開發——Linux C編程入門

這一章主要利用Ubuntu自帶的vi編輯器進行C語言代碼編寫。對原理不感興趣的讀者，可以自行搜索並使用VSCode等編輯器進行操作。

首先，創建一個名為"C_Program"的文件夾，用於管理所有代碼。每次編寫的代碼放在"C_Program"文件夾下的子文件夾中，便於管理。

在"/etc/vim/vimrc"文件中，設置tab為4個空格，並啟用行號顯示，通過在文件最後兩行添加相應的代碼實現。

設置完成後的vi編輯器，用於編寫經典代碼"Hello World!"。創建名為"main.c"的文件，內容如下：

使用"cat"命令查看內容，如圖所示。

進行代碼編譯。Ubuntu下的C語言編譯器為GCC，若Ubuntu18未安裝GCC工具，需手動安裝gcc、g++和make等工具。通過安裝"build-essential"軟體包即可。安裝完成後，使用命令查看，如圖所示。

安裝成功後，GCC編譯器版本為7.5.0，適用於x86架構CPU。對於ARM架構，需要使用針對ARM的GCC編譯器，即交叉編譯器。需記住不同架構下的GCC編譯器不同。

使用GCC編譯器編譯"main.c"文件，GCC命令模式下輸入命令，編譯完成後生成可執行文件"a.out"，使用命令"./a.out"執行，如圖所示。

可自定義命名生成的可執行文件，在使用gcc命令時加上"-o"指定文件名，如編譯"main.c"後生成名為"main"的可執行文件，操作如圖所示。

GCC編譯器命令格式如下，主要選項如下：

編寫示例代碼演示GCC錯誤警告，代碼中有兩處錯誤：在第8行少寫了一個分號；第9行中的printf語句錯誤。編譯後，GCC會給出錯誤提示，根據提示修改代碼即可。

GCC編譯流程包括預處理、編譯、匯編和鏈接，預處理展開頭文件、替換宏、解析條件編譯；編譯將預處理後的代碼編譯成匯編代碼；匯編將匯編語言編譯成二進制目標文件；鏈接將多個目標文件鏈接成可執行文件。

使用make命令進行編譯，通過一個Makefile文件描述編譯哪些源碼文件、如何編譯。Makefile跟腳本文件類似，執行系統命令，使用make命令即可自動完成工程編譯，提高開發效率。在Linux下使用最多的GCC編譯器，需要自行編寫Makefile。

創建名為"Makefile"的文件，描述工程中需要編譯的源碼文件和依賴關系。在命令行輸入"make"即可編譯工程，可能遇到編譯失敗的情況。修改Makefile，確保在修改文件後能正確編譯。Makefile中規則描述目標文件及其依賴文件，命令執行更新。

總結，Makefile中規則定義目標文件及其依賴文件，命令執行更新。Makefile的"終極目標"是Makefile文件中第一個規則的目標，沒有指定目標時，默認為目標。Makefile變數用於簡化代碼，變數賦值使用"="或"=="，"=="只使用已定義的值。模式規則用於編譯所有以特定後綴結尾的文件，自動化變數用於簡化命令執行。Makefile中的偽目標不生成文件，用於避免與實際文件沖突。Makefile支持條件判斷和函數調用，實現邏輯控制和字元串處理。

本章節介紹了在Linux環境下使用GCC和Makefile進行C語言代碼的編譯和執行。學習後可直接進行實踐，實踐過程中會更直觀地理解操作流程。基礎了解即可，具體應用需在實踐中深入體會。

㈡ 關於linux學習路線的問題 請教前輩

很多同學接觸Linux不多，對Linux平台的開發更是一無所知。而現在的趨勢越來越表明，作為一 個優秀的軟體開發人員，或計算機IT行業從業人員，掌握Linux是一種很重要的謀生資源與手段。下來我將會結合自己的幾年的個人開發經驗，及對 Linux，更是類UNIX系統，及開源軟體文化，談談Linux的學習方法與學習中應該注意的一些事。
就如同剛才說的，很多同學以前可能連Linux是什麼都不知道，對UNIX更是一無所知。所以我們從最基礎的講起，對於Linux及UNIX的歷史我們不做多談，直接進入入門的學習。
Linux入門是很簡單的，問題是你是否有耐心，是否愛折騰，是否不排斥重裝一類的大修。沒折騰可以說是學不好Linux的，鳥哥說過，要真正了解Linux的分區機制，對LVM使用相當熟練，沒有20次以上的Linux裝機經驗是積累不起來的，所以一定不要怕折騰。
由於大家之前都使用Windows，所以我也盡可能照顧這些「菜鳥」。我的推薦，如果你第一次接觸Linux，那麼首先在虛擬機中嘗試它。虛擬機我推薦Virtual Box，我並不主張使用VM，原因是VM是閉源的，並且是收費的，我不希望推動盜版。當然如果你的Money足夠多，可以嘗試VM，但我要說的是即使是VM，不一定就一定好。付費的軟體不一定好。首先，Virtual Box很小巧，Windows平台下安裝包在80MB左右，而VM動輒600MB，雖然功能強大，但資源消耗也多，何況你的需求Virtual Box完全能夠滿足。所以，還是自己選。如何使用虛擬機，是你的事，這個我不教你，因為很簡單，不會的話Google或Bai都可以，英文好的可以直接看官方文檔。
現在介紹Linux發行版的知識。正如你所見，Linux發行版並非Linux，Linux僅是指操作系統的內核，作為科班出生的你不要讓我解釋，我也沒時間。我推薦的發行版如下：
UBUNTU適合純菜鳥，追求穩定的官方支持，對系統穩定性要求較弱，喜歡最新應用，相對來說不太喜歡折騰的開發者。
Debian，相對UBUNTU難很多的發行版，突出特點是穩定與容易使用的包管理系統，缺點是企業支持不足，為社區開發驅動。
Arch，追逐時尚的開發者的首選，優點是包更新相當快，無縫升級，一次安裝基本可以一直運作下去，沒有如UBUNTU那樣的版本概念，說的專業點叫滾動升級，保持你的系統一定是最新的。缺點顯然易見，不穩定。同時安裝配置相對Debian再麻煩點。
Gentoo，相對Arch再難點，考驗使用者的綜合水平，從系統安裝到微調，內核編譯都親歷親為，是高手及黑客顯示自己技術手段，按需配置符合自己要求的系統的首選。
Slackware與Gentoo類似。
CentOS，社區維護的RedHat的復刻版本，完全使用RedHat的源碼重新編譯生成，與RedHat的兼容性在理論上來說是最好的。如果你專注於Linux伺服器，如網路管理，架站，那麼CentOS是你的選擇。
LFS，終極黑客顯擺工具，完全從源代碼安裝，編譯系統。安裝前你得到的只有一份文檔，你要做的就是照文檔你的說明，一步步，一條條命令，一個個軟體包的去構建你的Linux，完全由你自己控制，想要什麼就是什麼。如果你做出了LFS，證明你的Linux功底已經相當不錯，如果你能拿LFS文檔活學活用，再將Linux從源代碼開始移植到嵌入式系統，我敢說中國的企業你可以混的很好。
你得挑一個適合你的系統，然後在虛擬機安裝它，開始使用它。如果你想快速學會Linux，我有一個建議就是忘記圖形界面，不要想圖形界面能不能提供你問題的答案，而是滿世界的去找，去問，如何用命令行解決你的問題。在這個過程中，你最好能將Linux的命令掌握的不錯，起碼常用的命令得知道，同時建立了自己的知識庫，裡面是你積累的各項知識。
再下個階段，你需要學習的是Linux平台的C/C++開發，同時還有Bash腳本編程，如果你對Java興趣很深還有Java。同樣，建議你拋棄掉圖形界面的IDE，從VIM開始，為什麼是VIM，而不是Emacs，我無意挑起編輯器大戰，但我覺得VIM適合初學者，適合手比較笨，腦袋比較慢的開發者。Emacs的鍵位太多，太復雜，我很畏懼。然後是GCC，Make，Eclipse（Java，C++或者）。雖然將C++列在了Eclipse中，但我並不推薦用IDE開發C++，因為這不是Linux的文化，容易讓你忽略一些你應該注意的問題。IDE讓你變懶，懶得跟豬一樣。如果你對程序調試，測試工作很感興趣，GDB也得學的很好，如果不是GDB也是必修課。這是開發的第一步，注意我並沒有提過一句Linux系統API的內容，這個階段也不要關心這個。你要做的就是積累經驗，在Linux平台的開發經驗。我推薦的書如下：C語言程序設計，譚浩強的也可以。C語言，白皮書當然更好。C++推薦C++ Primer Plus，Java我不喜歡，就不推薦了。工具方面推薦VIM的官方手冊，GCC中文文檔，GDB中文文檔，GNU開源軟體開發指導（電子書），匯編語言程序設計（讓你對庫，鏈接，內嵌匯編，編譯器優化選項有初步了解，不必深度）。
如果你這個階段過不了就不必往下做了，這是底線，最基礎的基礎，否則離開，不要霍霍Linux開發。不專業的Linux開發者作出的程序是與Linux文化或UNIX文化相背的，程序是走不遠的，不可能像Bash，VIM這些神品一樣。所以做不好乾脆離開。
接下來進入Linux系統編程，不二選擇，APUE，UNIX環境高級編程，一遍一遍的看，看10遍都嫌少，如果你可以在大學將這本書翻爛，裡面的內容都實踐過，有作品，你口頭表達能力夠強，你可以在面試時說服所有的考官。（可能有點誇張，但APUE絕對是聖經一般的讀物，即使是Windows程序員也從其中汲取養分，Google創始人的案頭書籍，扎爾伯克的床頭讀物。）
這本書看完後你會對Linux系統編程有相當的了解，知道Linux與Windows平台間開發的差異在哪？它們的優缺點在哪？我的總結如下：做Windows平台開發，很苦，微軟的系統API總在擴容，想使用最新潮，最高效的功能，最適合當前流行系統的功能你必須時刻學習。Linux不是，Linux系統的核心API就100來個，記憶力好完全可以背下來。而且經久不變，為什麼不變，因為要同UNIX兼容，符合POSIX標准。所以Linux平台的開發大多是專注於底層的或伺服器編程。這是其優點，當然圖形是Linux的軟肋，但我站在一個開發者的角度，我無所謂，因為命令行我也可以適應，如果有更好的圖形界面我就當作恩賜吧。另外，Windows閉源，系統做了什麼你更本不知道，永遠被微軟牽著鼻子跑，想想如果微軟說Win8不支持QQ，那騰訊不得哭死。而Linux完全開源，你不喜歡，可以自己改，只要你技術夠。另外，Windows雖然使用的人多，但使用場合單一，專注與桌面。而Linux在各個方面都有發展，尤其在雲計算，伺服器軟體，嵌入式領域，企業級應用上有廣大前景，而且兼容性一流，由於支持POSIX可以無縫的運行在UNIX系統之上，不管是蘋果的Mac還是IBM的AS400系列，都是完全支持的。另外，Linux的開發環境支持也絕對是一流的，不管是C/C++，Java，Bash，Python，PHP，Javascript，。。。。。。就連C#也支持。而微軟除Visual Stdio套件以外，都不怎麼友好，不是嗎？
如果你看完APUE的感觸有很多，希望驗證你的某些想法或經驗，推薦UNIX程序設計藝術，世界頂級黑客將同你分享他的看法。
現在是時候做分流了。 大體上我分為四個方向：網路，圖形，嵌入式，設備驅動。
如果選擇網路，再細分，我對其他的不是他熟悉，只說伺服器軟體編寫及高性能的並發程序編寫吧。相對來說這是網路編程中技術含量最高的，也是底層的。需要很多的經驗，看很多的書，做很多的項目。
我的看法是以下面的順序來看書：
APUE再深讀 – 尤其是進程，線程，IPC，套接字
多核程序設計 - Pthread一定得吃透了，你很NB
UNIX網路編程 – 卷一，卷二
TCP/IP網路詳解 – 卷一 再看上面兩本書時就該看了
5.TCP/IP 網路詳解 – 卷二 我覺得看到卷二就差不多了，當然卷三看了更好，努力，爭取看了
6.Lighttpd源代碼 - 這個伺服器也很有名了
7.Nginx源代碼 – 相較於Apache，Nginx的源碼較少，如果能看個大致，很NB。看源代碼主要是要學習裡面的套接字編程及並發控制，想想都激動。如果你有這些本事，可以試著往暴雪投簡歷，為他們寫伺服器後台，想一想全球的魔獸都運行在你的伺服器軟體上。
Linux內核 TCP/IP協議棧 – 深入了解TCP/IP的實現
如果你還喜歡驅動程序設計，可以看看更底層的協議，如鏈路層的，寫什麼路由器，網卡，網路設備的驅動及嵌入式系統軟體應該也不成問題了。
當然一般的網路公司，就算網路級別的也該毫不猶豫的僱用你。只是看後面這些書需要時間與經驗，所以35歲以前辦到吧！跳槽到給你未來的地方！
圖形方向，我覺得圖形方向也是很有前途的，以下幾個方面。
Opengl的工業及游戲開發，國外較成熟。
影視動畫特效，如皮克斯，也是國外較成熟。
GPU計算技術，可以應用在瀏覽器網頁渲染上，GPU計算資源利用上，由於開源的原因，有很多的文檔程序可以參考。如果能進火狐開發，或google做瀏覽器開發，應該會很好 。
嵌入式方向：嵌入式方向沒說的，Linux很重要。
掌握多個架構，不僅X86的，ARM的，單片機什麼的也必須得懂。硬體不懂我預見你會死在半路上，我也想走嵌入式方向，但我覺得就學校教授嵌入式的方法，我連學電子的那幫學生都競爭不過。奉勸大家，一定得懂硬體再去做，如果走到嵌入式應用開發，只能祝你好運，不要碰上像Nokia，Hp這樣的公司，否則你會很慘的。
驅動程序設計：軟體開發周期是很長的，硬體不同，很快。每個月誕生那麼多的新硬體，如何讓他們在Linux上工作起來，這是你的工作。由於Linux的兼容性很好，如果不是太低層的驅動，基本C語言就可以搞定，系統架構的影響不大，因為有系統支持，你可能做些許更改就可以在ARM上使用PC的硬體了，所以做硬體驅動開發不像嵌入式，對硬體知識的要求很高。可以從事的方向也很多，如家電啊，特別是如索尼，日立，希捷，富士康這樣的廠子，很稀缺的。
LDD – Linux驅動程序設計與內核編程的基礎讀物
深入理解Linux內核 – 進階的
Linux源代碼 – 永無止境的
當然你還的看個方面的書，如網路啊什麼的。

㈢ 新手如何自學linux

初學者入門首選——Centos系列

CentOS系列版本可以輕松獲得；

CentOS現在擁有龐大的網路用戶群體，網路Linux資源基本80%都是基於CentOS發行版；

CentOS應用范圍廣，具有典型性和代表性。

養成良好的Linux操作習慣

（1）一定要習慣命令行方式

Linux是由命令行組成的操作系統，精髓在命令行，無論圖形界面發展到什麼水平，命令行方式的操作是不會變的。

（2）理論結合實踐

要不斷地重復練習才會將一件事情記得比較牢。學習Linux也一樣，如果無法堅持學習的話，就會學了後面的，忘記了前面的。

（3）學會使用Linux聯機幫助

主流的Linux發行版都自帶了非常詳細的幫助文檔，包括使用說明和FAQ，從系統的安裝到系統的維護，再到系統安全，針對不同層次用戶的詳盡文檔。仔細閱讀文檔後，60%的問題都可在這里得到解決。

（4）學會獨立思考問題，獨立解決問題

遇到問題，首先想到的應該是如何自己去解決這個問題，解決方式有很多，比如看書查資料、網路搜索引擎搜索和瀏覽技術論壇等。

（5）學習專業英語

如果想深入學習Linux，一定要嘗試去看英文文檔。