canlinux

A. linuxkernel監控can寄存器變化

使用SocketCAN介面，編寫自定義的內核模塊。
1、使用SocketCAN介面。SocketCAN是Linux內核的一個子系統，提供了一組用於與CAN匯流排通信的Socket介面。可以使用SocketCAN介面來監控CAN寄存器的變化。具體來說，可以打開一個CANSocket連接，然後使用ioctl函數來獲取CAN寄存器的狀態。
2、編寫自定義的內核模塊。需要更高級的功能，可以編寫一個自定義的內核模塊來監控CAN寄存器的變化。可以在內核模塊中注冊一個CAN匯流排的回調函數，當CAN寄存器發生變化時，回調函數會被調用。在回調函數中，可以獲取並處理CAN寄存器的值。