vm演算法

❶ 海康vm演算法平台是否收費

收費的。
海康VM演算法平台V4、0版本推出時，針對二次開發介面，進行了面向對象封裝，提供方案，流程，Group和模塊的4級封裝概念，並提供了各自的參數配置控制項，參數類，結果類，以便二次開發客戶能更簡單的使用視覺能力做業務開發。

❷ 如何將自己的演算法嵌入到海康的VM程序中

有開發實力的視覺集成商和設備商，可以藉助VM現有的流程框架，將自己的獨特演算法和設備配置功能封裝成VM模塊，放置於流程中，以便輕松調用VM中的圖像和各模塊的處理結果，並觸發自身模塊的運行。

盡管提供了VM模塊生成工具，可以方便地創建一個帶有輸入輸出和配置界面的空模塊，但許多人仍不清楚模塊的原理，即使獲得了自動生成的模塊工程，也不知道如何將其改造成具有獨特業務功能的模塊。

第一部分將講解模塊的組成結構原理，以便後續的模塊開發更加順利，便於排查錯誤。

一、VM模塊的基本概念

一個VM模塊由輸入、輸出、配置、顯示和模塊本身構成。輸入和輸出由最基本的5種數據類型組成：int、float、string、image和PointSet，其中前四種最為常用。由基本類型組成更復雜的組合類型，如IMAGE和ROIBOX，分別代表圖像和ROI框。在AAAMo.xml中。

配置是調節模塊運行參數的面板，例如圓查找模塊的半徑。配置由多個基本類型構成，如Integer和Enumeration等，這些基本類型都對應一個可見的配置控制項。通過XML定義配置界面的內容。在AAAMoAlgorithmTab.xml中。顯示是定義模塊運行後需要在渲染窗口上顯示的內容，由一些基本的圖像和圖形組成，如image、circle、point、rect等。在AAAMoDisplay.xml中。

模塊本身是可被調用執行的邏輯塊，以動態庫的形式存在於磁碟上。由底層運行部分和界面運行部分組成。底層運行部分名為AAAMo.dll，界面部分為MoCs.dll，如果界面部分還有較復雜的建模過程，無法僅靠配置XML定義，則還會有一個配置控制項，名為AAAMoControl.dll。

二、模塊運行機制

了解模塊的基本概念後，仍需了解這幾部分是如何協同工作的。接下來以模塊運行為例，將整個過程串聯起來。（以平移旋轉功能為例）模塊運行時，首先從輸入中獲取各Input的值，然後獲取配置參數，根據編寫好的邏輯將輸入與參數一起參與運算，將計算結果賦值到輸出上。顯示配置的圖形與輸出關聯，顯示出具體的圖形。

三、實例：圓查找

圓查找功能定義：在圖像的某個位置查找圓形並輸出，查找圓的參數可調。

輸入：從圓查找的功能定義可知，圓查找的輸入包括圖像和查找框。打開IMVSCircleFindMo.xml，找到Input，可見如下定義：

從XML中可見，輸入圖像為IMAGE組合類型，由image、width、height、format 4個基本類型組成，類型分別為image、int、int、int。

輸入ROI有框（InputROI類型為ROIBOX）和圓弧（InputROIAnnulus類型為ROIANNULUS）兩種。

輸入還包括位置修正信息Position Correction Info類型為FIXTURE。

配置：圓查找需要設置查找圓的半徑大小范圍、設置明暗變化閾值等。查看IMVSCircleFindMoAlgorithmTab.xml，可見

圓查找的參與與XML中的定義一一對應。例如EdgeThresh對應邊緣閾值，默認值為0xf，即界面上顯示的15。如果自定義模塊開發過程中需要某個配置控制項，但不知道具體的控制項類型及用法，可以去查看其他已有模塊，看看是否有相同的控制項。可以把該模塊的配置XML打開，找到需要的控制項，了解其使用邏輯，復制過來，並修改參數的名稱。

配置中還有一個重要的工作，是將需要輸入數據與配置控制項關聯起來，讓人可以在界面上配置輸入數據從哪來。圓查找的輸入數據是圖像和ROI，幾乎所有的模塊都需要這兩個數據，因此把這兩個數據的配置控制項做成了基本界面庫。在配置XML中如下：

運算：在圓查找模塊中，需要獲取圖像，找到ROI區域，並嘗試找出符合參數的半徑和邊緣閾值的圓。具體的獲取輸入數據、參數數據在第二部分文檔中講解。並將搜索到的圓賦值到輸出數據中。

輸出：從圓查找定義可知，至少會輸出一個圓形。查看IMVSCircleFindMo.xml的Output，如下：

有MoStatus模塊運行狀態，類型為int。

有OutputCircle輸出圓形，類型為CIRCLE的復合類型，由Radius半徑、CenterX圓心點X、CenterY圓心點Y等組成，類型都為float。

還有一些其他輸出。

顯示：圓查找至少要顯示搜索到的圓形，還需要顯示底圖。查看IMVSCircleFindMoDisplay.xml可見：

在Display里定義了要顯示的圖像，名稱為InputImage，類型為image。圖像數據、長、寬、格式分別對應(Mapping)到輸入輸出中的InImage、InImageHeight、InImageWidth、InImagePixelFormat。

定義了要顯示的圓形，名稱為Circle Result，類型為circle。圖形的中心點X、Y、內徑、外徑分別對應(Mapping)到輸入輸出中的CenterX、CenterY、Radius、Radius。