合力矩演算法

Ⅰ 合力矩定理

合力矩定理是指平面匯交力系的合力對平面上任一點力矩，等於力系中各分力對於同一點力矩的矢量和。以下是關於合力矩定理的詳細解釋：

1. 定義：

   • 合力矩定理是物理學中的一個定律，它描述了平面匯交力系中合力矩與各分力矩之間的關系。

2. 力矩的矢量性：

   • 力矩是矢量，具有大小和方向。
   • 對於平面力系，分力的力矩的方向都在同一直線上，這使得我們可以對它們進行矢量相加。

3. 合力矩的計算：

   • 合力矩等於力系中各分力對於同一點力矩的矢量和。
   • 這意味著我們需要先求出各個分力的力矩，然後將它們進行矢量相加，得到合力矩。

4. 單位矢量的作用：

   • 在合力矩的計算中，通常會寫上一個單位矢量，這個單位矢量垂直於力系平面。
   • 分力的力矩方向要麼與這個單位矢量方向相同，要麼相反。

5. 與合力演算法的相似性：

   • 合力矩定理中各分力矩的矢量與和的計算方法與合力的計算方法相似。
   • 都是通過先求出各個分量的值，然後進行矢量相加，得到最終的結果。

綜上所述，合力矩定理是一個描述平面匯交力系中合力矩與各分力矩之間關系的物理學定律，它基於力矩的矢量性，通過矢量相加的方法來計算合力矩。

Ⅱ 有減速機的電機選型。

參數要求

配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數為27，（詳見misimi手冊P1145。副屏移動的最大速度為0.5m/s,加速時間為1s。根據移動屏實際的受力狀況，將模型簡化為：

物體在豎直方向上受到的合力為：

其中：

所以：

合力產生的力矩：

其中：r為鏈輪的半徑

鏈輪的轉速為：

2減速機的選型

速比的確定：

初選電機的額定轉速為3000r/min

初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計算可知：193.6262Nm

3電機的選型

傳動方式為電機—減速機—齒輪-鏈輪-鏈條傳動，將每一級的效率初定位為0.9，則電機的扭矩為：

初選電機為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉子轉動慣量為7.85X10-4kgm2帶制動器編碼器，減速器為台灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM

4慣量匹配

負載的轉動慣量為：

轉換到電機軸的轉動慣量為：

慣量比為：

電機選型手冊要求慣量比小於15，故所選電機減速器滿足要求

減速機扭矩計算方法：
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數
("速比"也稱"傳動比") 知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數

Ⅲ ADAMS是什麼

ADAMS，即機械繫統動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，

該軟體是美國機械動力公司(Mechanical Dynamics Inc.)(現已並入美國MSC 公司)開發的虛擬樣機分析軟體。ADAMS已經被全世界各行各業的數百家主要製造商採用。

根據1999年機械繫統動態模擬分析軟體國際市場份額的統計資料，ADAMS軟體銷售總額近八千萬美元、占據了51%的份額，現已經並入美國MSC公司。

(3)合力矩演算法擴展閱讀：

特點：

1、系統動力學將生命系統和非生命系統都作為信息反饋系統來研究，並且認為，在每個系統之中都存在著信息反饋機制，而這恰恰是控制論的重要觀點，所以，系統動力學是以控制論為理論基礎的。

2、系統動力學把研究對象劃分為若乾子系統，並且建立起各個子系統之間的因果關系網路，立足於整體以及整體之間的關系研究，以整體觀替代傳統的元素觀。