設備樹linux

A. 整理了一份Linux設備樹基礎知識，建議收藏！

在平台設備部分有簡述說明設備的兩種方法：一種是通過平台設備結構體指定；另一種是利用設備樹描述。本篇筆記將帶你初步了解設備樹的相關知識。

設備樹是描述設備信息（資源）的一棵樹形結構。設備樹文件通常以.dts/dtsi後綴保存，即設備樹源文件DTS（Device Tree Source）。這些文件與C代碼相似，但必須經過編譯轉換為可運行的二進制文件，例如使用dtc工具將.dts文件編譯生成的dtb文件，內核可以利用此文件。

引入設備樹的原因在於，隨著晶元技術的發展，Linux內核中包含越來越多描述設備的代碼，導致內核代碼變得臃腫。Linux之父Linus對此表示不滿，引入設備樹文件以精簡冗餘代碼，同時編譯.dts文件的過程比編譯.c文件並載入驅動模塊更為簡便，更適合開發流程。

設備樹源文件編寫遵循特定規則，類似C語言的語法。包括節點格式、屬性格式、一些標准屬性等。節點格式以label:node-name@unit-address形式表示，其中label（可選）、node-name和unit-address分別代表標號、節點名和單元地址。屬性格式通常為「name=value」，包含interrupts、clock-frequency、compatible、local-mac-address等。

標准屬性如compatible表示「兼容性」，用於描述硬體兼容的驅動程序列表；model屬性則更明確地定義硬體類型；status屬性描述設備狀態，如可用或不可用；address-cells和#size-cells屬性用於描述地址和大小的位數；reg屬性表示地址和大小的范圍。

常見的設備樹節點包括根節點、CPU節點、memory節點和chosen節點。根節點用「/」標識，CPU節點通常自動設置，memory節點由板廠配置，chosen節點用於內核參數傳遞。

操作設備樹的函數主要由「of_」前綴的函數組成，如查找節點的of_find_node_by_name、of_find_node_by_type、of_find_compatible_node等，以及提取屬性值的of_find_property、of_property_count_elems_of_size等。

通過設備樹，我們可以更靈活地管理設備資源，簡化內核代碼結構，並提供更便捷的設備驅動匹配和參數傳遞方式。設備樹為Linux內核提供了更為高效和模塊化的設備管理解決方案。