linux內核gpio

⑴ linux嵌入式 如何讀取GPIO輸入的數據，使用那個函數

1.首先,建立交叉編譯環境:交叉編譯是指:在PC機上編譯,在目標板上執行,我PC是linux+ arm-elf-gcc編譯器.扳子是ARM3000.板子上的系統是uclinux,這時一個剪裁的很小的實時嵌入式linux操作系統.推薦使用這個.
2.然後就是你寫程序嘍,不過注意可能有些庫函數不能用,因為哪個編譯器稍微受限一點,不是所由的c庫函數都支持,不過一般開發的都有.
3.連起你的主機和開發板,這個你會不?要連兩個:串口(用來控制板子)和以太口(用來下載程序),我們板子上這些外設都有,你要使沒有可以用其他的口代替傳程序,但串口可是該有的阿!
4.在你主機上編譯程序生成目標代碼,建議用makefile文件來組織你的聯編關系.
5.把生成代碼下載到目標板執行調試.我是用的主機的NFS(網落文件)服務,下載到目標板的.
6.注:目標板是怎麼控制的呢?是用串口控制的,可用minicom,設置好你要控制的串口,也應該是你連板子的那個.在命令行里敲上minicom,即進入minicom截面,開啟你的板子,應該就是板子uclinux系統解壓安裝的畫面了.然後用ifconfig eth0.....
配置ip,這個ip就是你板子的ip了,注意與主機一個網段.然後mount -t nfs 主機ip:/uclinux /板子上的一個目錄,就把主機的 uclinux目錄放到板子上了(這么說其實不合理,應該叫掛載). 然後找到你剛才一經編譯好的哪個目標代碼執行即可.

因不了解你的具體環境和配置,暫說這些,有問題可再聯系:)

⑵ 概述Linux內核驅動之GPIO子系統API介面

在嵌入式Linux開發中，對嵌入式SoC中的GPIO進行控制至關重要。Linux內核提供了GPIO子系統，通過在驅動代碼中使用GPIO子系統提供的API函數，開發者可以實現對GPIO的控制，例如設置IO口的方向為輸入或輸出。本文將簡述如何使用Linux內核中的GPIO子系統API介面。

Linux內核中GPIO子系統的軟體驅動分層圖展示了其結構。要使用內核中提供的GPIO子系統，首先需要包含頭文件，並在內核源碼中的drivers/gpio/gpiolib.c文件中查找API介面函數的實現。Documentation/gpio.txt文檔提供了更詳細的使用說明。

其中，函數gpio_is_valid()用於判斷獲取到的gpio號是否有效。當從設備樹的設備節點獲取到gpio號後，可使用該函數判斷其是否有效。

函數gpio_request()和gpio_free()用於向系統中申請和釋放GPIO資源。在函數gpio_request()中，gpio參數表示IO號，label參數用於指定向系統中申請的GPIO標簽。函數gpio_request_one()和gpio_request_array()、gpio_free_array()也用於申請和釋放GPIO資源，但帶有devm_前綴，需要指定設備的struct device指針。

函數gpio_direction_input()和gpio_direction_output()用於設置GPIO的方向為輸入或輸出，並可通過value參數設置輸出電平。當將GPIO設置為輸入時，可通過函數gpio_get_value()獲取當前IO口電平值；設置為輸出時，使用gpio_set_value()設置電平值。

函數gpio_cansleep()用於判斷是否能處於休眠狀態，當該函數返回非零值時，表示在讀或寫GPIO電平時可以處於休眠狀態。函數gpio_to_irq()用於將當前已申請的GPIO號轉換為IRQ號，獲取當前GPIO的中斷線。

以上就是Linux內核中GPIO子系統的常用API介面，其代碼實現可在內核源碼中進一步分析。通過理解這些API介面，開發者可以更加高效地控制GPIO。

實例說明部分，通過一個具體的實例展示GPIO子系統中API介面的使用。實例中，驅動模塊在載入時獲取要使用的GPIO號並申請資源，設置方向為輸入或輸出，使用gpio_export()函數導出GPIO信息。驅動卸載時釋放資源。實例通過嵌入platform_driver框架，定義了設備節點，並導出了ctrl和gpio屬性文件，方便應用層進行GPIO控制。

最終，通過實例展示了GPIO控制效果，並在驅動程序中使用gpio_export()導出GPIO信息，可在/sys/class/gpio/gpioN目錄下查看。應用層通過讀寫ctrl和gpio屬性文件實現GPIO控制。

本文簡述了Linux內核中GPIO子系統的API介面及其使用方法，並通過實例說明了如何在驅動程序中利用這些介面進行GPIO控制。

⑶ linux 查看gpio 被哪個驅動佔用

linux系統中的設備驅動是否安裝好一般檢查幾個方面： 1、系統日誌。嵌入式系統多是直接dmesg一下，看有沒有設備關鍵字相關的出錯信息(通用系統可檢查/var/log/messages文件)。 2、已載入的模塊。檢查模塊載入列表中有沒有相關設備的模塊。

⑷ Android內核與傳統Linux內核有何變化

通過和標準的Linux 2.6.25 Kernel的對比，我們可以發現，其主要增加了以下的內容：
基於ARM架構增加Gold-Fish平台，相應增加的目錄如下：
kernel/arch/arm/mach-goldfish kernel/include/asm-arm/arch-goldfish 。
Gold-Fish平台採用的是ARM926T CPU作為BaseBand處理器， 該CPU主頻至少為200M HZ. 採用MSM7201A CPU（ARM 11）作為主CPU， 其主頻為528M HZ.
增加了yaffs2 FLASH文件系統，相應增加的目錄為：
kernel/fs/yaffs2 實際上，Android包經過編譯後生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.
增加了Android的相關Driver，相應目錄為：
Kernel/drivers/android
Android內核主要分為：
Android IPC系統： Binder
Android 日誌系統： Logger
Android 電源管理： Power
Android 鬧鍾管理： Alarm
Android 內存控制台： Ram_console
Android 時鍾控制的GPIO： Timed_gpio
增加了switch處理， 相應的目錄為：
kernel/drivers/switch/
增加了一種新的共享內存處理方式， 相應增加的文件為：
kernel/mm/ashmem.c
其他的Android內核為Linux-2.6.25內核所做的補丁等等，例如BlueTooth， 在此不做詳細分析
GoldFish平台相關的驅動文件如下：
字元輸出設備：
kernel/drivers/char/goldfish_tty.c
圖象顯示設備： （Frame Buffer）
kernel/drivers/video/goldfishfb.c
鍵盤輸入設備：
kernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c
RTC設備： （Real Time Clock）
kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c
USB Device設備：
kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c
SD卡設備：
kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c
FLASH設備：
kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h
LED設備：
kernel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c
電源設備：
kernel/drivers/power/goldfish_battery.c
音頻設備：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c
電源管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/pm.c
時鍾管理：
kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c