linux串口連接

❶ linux串口驅動簡介及使用方法linux串口的驅動

Linux 串口驅動簡介
Linux 是一款市場佔有率非常高的操作系統，其架構深受業界歡迎，同時也受到了桌面系統、手機系統以及嵌入式系統的青睞，作為開源系統，市場份額一直都在繼續上漲。
串口驅動對於許多嵌入式設備來說是十分重要的，所以其對Linux的支持同樣十分重要。 Linux內核中有一個串口驅動，可以輕松地將不同的硬體通道做連接，主要包括8253，8250，16550加上8255，16650，16750和16950等幾種。不同硬體的支持受到一定的限制，如16650及其以上就受到hard_seral_port參數設定的限制。
使用 Linux 串口驅動
1. 啟動內核中的串口驅動：在啟動內核時，必須確定計算機使用的串口類型，可以在Kconfig中選擇在make menuconfig時，選擇相應的模塊就可以使能串口設備或者驅動了；
2. 載入必要的模塊及硬體：在編寫makefiile時，必須確保已經編譯好的模塊與硬體相兼容，否則可能會出現無法載入模塊或模塊不能匹配硬體的情況；
3. 編寫驅動程序：有多種方式可以編寫驅動，基於模板的可以採用Driver core方式，可以輕松控制各種設備；也可以從頭開始編寫，從底層實現；
4. 測試串口：最後，測試串口驅動是否正常工作，使用minicom等專業的軟體可以發送指令，測試硬體連接是否正常；
使用Linux驅動串口的好處在於，可以通過修改內核配置和加裝必要的模塊來支持不同的硬體，大大減少用戶的配置時間，而且兼容性更高，可以支持不同的型號的串口硬體，以及不支持的設備也可以輕松支持，確保系統的穩定性。

❷ Linux串口連接ttyS0、ttyS1是什麼意思

這是通信串口名稱。
在Linux環境下，串口名從ttyS0開始依次是ttyS1、ttyS2等。在本程序中，使用ttyS0作為通信串口。在打開ttyS0的時候，選項 O_NOCTTY 表示不能把本串口當成控制終端，否則用戶的鍵盤輸入信息將影響程序的執行； O_NDELAY表示打開串口的時候，程序並不關心另一端 的串口是否在使用中。在Linux中，打開串口設備和打開普通文件一樣，使用的是open()系統調用。比如我么打開串口設備1也就是COM1，只需要：
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY );
打開的串口設備有很多設置選項。本文中使用int setup_com(int fd)設置。在系統頭文件中 定義了終端控制結構struct termios，tcgetattr()和tcsetattr()兩個系統函數獲得和設置這些屬性。結構 struct termios中的域描述的主要屬性包括：
c_cflag ： 控制選項
c_lflag ： 線選項
c_iflag ： 輸入選項
c_oflag ：輸出選項
c_cc ：控制字元
c_ispeed ：輸入數據波特率
c_ospeed ：輸出數據波特率
如果要設置某個選項，那麼就使用"|=「運算，如果關閉某個選項就使用」&=「和」~"運算。本文使用的各個選項的意義定義如下：
c_cflag：
CLOCAL 本地模式，不改變埠的所有者
CREAD 表示使能數據接收器
PARENB 表示偶校驗
PARODD 表示奇校驗
CSTOPB 使用兩個停止位
CSIZE 對數據的bit使用掩碼
CS8 數據寬度是8bit
c_lflag：
ICANON 使能規范輸入，否則使用原始數據（本文使用）
ECHO 回送(echo)輸入數據
ECHOE 回送擦除字元
ISIG 使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信號
c_iflag：
IXON 使能輸出軟體控制
IXOFF 使能輸入軟體控制
IXANY 允許任何字元再次開啟數據流
INLCR 把字元NL(0A)映射到CR(0D)
IGNCR 忽略字元CR(0D)
ICRNL 把CR(0D)映射成字元NR(0A)
c_oflag： OPOST 輸出後處理，如果不設置表示原始數據（本文使用原始數據）
c_cc[VMIN]： 最少可讀數據
c_cc[VTIME]： 等待數據時間(10秒的倍數)