嵌入式linux開發流程

❶ 如何在WINDOWS下開發嵌入式linux程序AM335X工控模塊

嵌入式Linux開發流程
在一個嵌入式系統中使用Linux開發，根據應用需求的不同有不同的配置開發方法，但是一般都要經過如下的過程：

1．建立開發環境
操作系統一般使用RedHat-Linux，版本從7到9都可以，選擇定製安裝或全部安裝，通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝（例如arm-Linux-gcc、arm-μclibc-gcc），或者安裝產品廠家提供的交叉編譯器。

2．配置開發主機
配置MINICOM，一般的參數為波特率為115 200bps，數據位為8位，停止位為1，無奇偶校驗，軟體硬體流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣的。MINICOM軟體的作用是作為調試嵌入式開發板的信息輸出的監視器和鍵盤輸入的工具。配置網路，主要是配置NFS網路文件系統，需要關閉防火牆，簡化嵌入式網路調試環境設置過程。

❷ 如何在ARM9上進行嵌入式Linux代碼移植

嵌入式系統開發就是對於除了電腦之外的所有電子設備上操作系統的開發，開發對象有手機，掌上電腦，機電系統等。 嵌入式系統開發流程：

第一步：建立開發環境
操作系統一般使用Redhat Linux，選擇定製安裝或全部安裝，通過網路下載相應的GCC交叉編譯器進行安裝(比如，arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc)，或者安裝產品廠家提供的相關交叉編譯器；
第二步：配置開發主機
配置MINICOM，一般的參數為波特率115200 Baud/s，數據位8位，停止位為1，9，無奇偶校驗，軟體硬體流控設為無。在Windows下的超級終端的配置也是這樣。MINICOM軟體的作用是作為調試嵌入式開發板的信息輸出的監視器和鍵盤輸入的工具。配置網路主要是配置NFS網路文件系統，需要關閉防火牆，簡化嵌入式網路調試環境設置過程。
第三步：建立引導裝載程序BOOTLOADER
從網路上下載一些公開源代碼的BOOTLOADER，如U．BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根據具體晶元進行移植修改。有些晶元沒有內置引導裝載程序，比如，三星的ARV17、ARM9系列晶元，這樣就需要編寫開發板上FLASH的燒寫程序，可以在網上下載相應的燒寫程序，也有Linux下的公開源代碼的J-FLASH程序。如果不能燒寫自己的開發板，就需要根據自己的具體電路進行源代碼修改。這是讓系統可以正常運行的第一步。如果用戶購買了廠家的模擬器比較容易燒寫FLASH，雖然無法了解其中的核心技術，但對於需要迅速開發自己的應用的人來說可以極大提高開發速度。

❸ 做一個嵌入式Linux系統究竟要做哪些工作

1、Linux 基礎

安裝Linux操作系統 Linux文件系統 Linux常用命令 Linux啟動過程詳解 熟悉Linux服務能夠獨立安裝Linux操作系統
能夠熟練使用Linux系統的基本命令 認識Linux系統的常用服務安裝Linux操作系統 Linux基本命令實踐 設置Linux環境變數 定製Linux的服務
Shell 編程基礎使用vi編輯文件 使用Emacs編輯文件 使用其他編輯器

2、Shell 編程基礎

Shell簡介 認識後台程序Bash編程熟悉Linux系統下的編輯環境 熟悉Linux下的各種Shell 熟練進行shell編程熟悉vi基本操作
熟悉Emacs的基本操作 比較不同shell的區別 編寫一個測試伺服器是否連通的shell腳本程序 編寫一個查看進程是否存在的shell腳本程序
編寫一個帶有循環語句的shell腳本程序

3、Linux 下的C 編程基礎

linux C語言環境概述 Gcc使用方法 Gdb調試技術 Autoconf Automake Makefile 代碼優化
熟悉Linux系統下的開發環境 熟悉Gcc編譯器 熟悉Makefile規則編寫Hello,World程序 使用 make命令編譯程序 編寫帶有一個循環的程序
調試一個有問題的程序

4、嵌入式系統開發基礎

嵌入式系統概述交叉編譯 配置TFTP服務 配置NFS服務 下載Bootloader和內核
嵌入式Linux應用軟體開發流程熟悉嵌入式系統概念以及開發流程 建立嵌入式系統開發環境製作cross_gcc工具鏈 編譯並下載U-boot
編譯並下載Linux內核 編譯並下載Linux應用程序

5、嵌入式系統移植

Linux內核代碼 平台相關代碼分析 ARM平台介紹 平台移植的關鍵技術 移植Linux內核到 ARM平台 了解移植的概念
能夠移植Linux內核移植Linux2.6內核到 ARM9開發板

6、嵌入式 Linux 下串口通信

串列I/O的基本概念 嵌入式Linux應用軟體開發流程 Linux系統的文件和設備 與文件相關的系統調用 配置超級終端和MiniCOM
能夠熟悉進行串口通信 熟悉文件I/O 編寫串口通信程序 編寫多串口通信程序

7、嵌入式系統中多進程程序設計

Linux系統進程概述 嵌入式系統的進程特點 進程操作 守護進程 相關的系統調用了解Linux系統中進程的概念 能夠編寫多進程程序編寫多進程程序
編寫一個守護進程程序 sleep系統調用任務管理、同步與通信 Linux任務概述任務調度 管道 信號 共享內存 任務管理 API 了解Linux系統任務管理機制
熟悉進程間通信的幾種方式 熟悉嵌入式Linux中的任務間同步與通信編寫一個簡單的管道程序實現文件傳輸 編寫一個使用共享內存的程序

8、嵌入式系統中多線程程序設計

線程的基礎知識 多線程編程方法 線程應用中的同步問題了解線程的概念 能夠編寫簡單的多線程程序編寫一個多線程程序

9、嵌入式 Linux 網路編程

網路基礎知識 嵌入式Linux中TCP/IP網路結構 socket 編程 常用 API函數 分析Ping命令的實現 基本UDP套介面編程 許可證管理
PPP協議 GPRS 了解嵌入式Linux網路體系結構 能夠進行嵌入式Linux環境下的socket 編程 熟悉UDP協議、PPP協議 熟悉GPRS
使用socket 編寫代理伺服器 使用socket 編寫路由器 編寫許可證伺服器 指出TCP和UDP的優缺點 編寫一個web伺服器 編寫一個運行在
ARM平台的網路播放器

10、GUI 程序開發

GUI基礎 嵌入式系統GUI類型 編譯QT 進行QT開發熟悉嵌入式系統常用的GUI 能夠進行QT編程使用QT編寫「Hello，World」程序
調試一個加入信號/槽的實例 通過重載QWidget 類方法處理事件

11、Linux 字元設備驅動程序

設備驅動程序基礎知識 Linux系統的模塊 字元設備驅動分析 fs_operation結構 載入驅動程序了解設備驅動程序的概念
了解Linux字元設備驅動程序結構 能夠編寫字元設備驅動程序編寫Skull驅動 編寫鍵盤驅動 編寫I/O驅動 分析一個看門狗驅動程序
對比Linux2.6內核與2.4內核中字元設備驅動的不同Linux 塊設備驅動程序塊設備驅動程序工作原理 典型的塊設備驅動程序分析
塊設備的讀寫請求隊列了解Linux塊設備驅動程序結構 能夠編寫簡單的塊設備驅動程序比較字元設備與塊設備的異同 編寫MMC卡驅動程序 分析一個文件系統
對比Linux2.6內核與2.4內核中塊設備驅動的不同

12、文件系統

虛擬文件系統 文件系統的建立 ramfs內存文件系統 proc文件系統 devfs 文件系統 MTD技術簡介 MTD塊設備初始化
MTD塊設備的讀寫操作了解Linux系統的文件系統 了解嵌入式Linux的文件系統 了解MTD技術 能夠編寫簡單的文件系統為 ARM9開發板添加 MTD支持
移植JFFS2文件系統 通過proc文件系統修改操作系統參數 分析romfs 文件系統源代碼 創建一個cramfs 文件系統

無論選擇哪一方向，基本的linux的知識是需要具備的，其他還需要掌握的知識有ARM(最常用的一款嵌入式處理器)和C語言編程，每一方面知識的掌握熟練程度都最終決定了個人進行嵌入式linux開發的綜合能力。

更多詳情來源：《華清遠見嵌入式學院》

❹ 新手學習嵌入式linux驅動開發有沒有什麼步驟

1. 學會寫簡單的makefile
2. 編一應用程序，可以用makefile跑起來
3. 學會寫驅動的makefile
4. 寫一簡單char驅動，makefile編譯通過，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驅動的init函數里列印hello world， insmod後應該能夠通過dmesg看到輸出。
5. 寫一完整驅動， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。
6. 寫一block驅動， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現。
7. 簡單學習下內存管理， 這個是最難的，明白各種memory alloc的函數實現細節。這是Linux開發的基本功。
8. 學習鎖機制的應用，這個不是最難的但是最容易犯錯的，涉及到很多同步和並發的問題。
9. 看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發現最基本的你已經知道了， 大的框架都是一樣的， 無非是read， write， ioctl等函數的實現， 但裡麵包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm， 記得是在driver/lguest下，很好玩的， 就是Linux下的虛擬機驅動， 代碼不長，但功能強大。有能力的可以自己寫一操作系統按照要求做成磁碟鏡像載入到虛擬機中， 然後客戶機可以有自己的4G虛擬地址空間。
10. 看完驅動歡迎您進入Linux kernel學習中來。 最簡單的方法，跟著ldd（Linux devive driver）做一遍。

❺ 嵌入式linux系統開發的具體步驟

第一步、建立交叉編譯環境
沒有交叉開發經驗的讀者，可能一時很難接受這個概念。首先，要明白兩個概念：一般
我們工作的機器，稱為開發機、主機；我們製作好的系統將要放到某台機器，如手機或另一
台PC機，這台機我們稱為目標主機。
我們一般開發機上已經有一套開發工具，我們稱之為原生開發套件，我們一般就是用它
們來寫程序，那麼，那什麼又是交叉編譯環境呢？其實一點也不神秘，也就是在開發機上再
安裝一套開發工具，這套開發工具編譯出來的程序，如內核、系統工作或者我們自己的程序，
是放在目標主機上運行的。
那麼或許有初學者會問，直接用原生開發工具為目標主機編譯程序不就完了？至少我當
初是這么想的。一般來說，我們的開發機都是X86 平台，原生開發套件開發的工具，也針
對X86 平台，而我們的目標主機可能是PowerPC、IXP、MIPS……所以，我們的交叉編譯
環境是針對某一類具體平台的。
一般來講，交叉開發環境需要二進制工具程序、編譯器、C鏈接庫，嵌入式開發常用的
這三類軟體是：
Binutils
Gcc
uClibc
當然，GNU包含的工具套件不僅於此，你還要以根據實際需要，進行選擇
第二步、編譯內核
開發工具是針對某一類硬體平台，內核同樣也是。這一步，我們需要用第一步中建立的
工具，對內核進行編譯，對於有內核編譯經驗的人來說，這是非常簡單的；
第三步、建立根文件系統
也就是建立我們平常看到的bin、dev、proc……這一大堆目錄，以及一些必備的文件；
另外，我們還需要為我們的目標系統安裝一些常用的工具軟體，如ls、ifconfig……當然，
一個辦法是找到這些工具的源代碼，用第一步建立的交叉編譯工具來編譯，但是這些軟體一
是數量多，二是某些體積較大，不適合嵌入式系統，這一步，我們一般都是用busybox來完
成的，包括系統引導軟體init；
最後，我們為系統還需要建立初始化的引導文件，如inittab……