航向演算法

❶ 里程計算坐標公式

1 里程計算坐標的公式可以通過車輛行駛的里程數和方向角來計算出車輛當前的坐標位置。2 具體的公式可以根據不同的坐標系和演算法而有所不同，其中比較常見的公式是利用車輛行駛的里程數和航向角來計算車輛的位置。3 例如，在直角坐標系中，可以使用如下公式進行計算：x = x0 + m * cosθ，y = y0 + m * sinθ，其中(x0, y0)為起始坐標，m為車輛行駛里程數，θ為方向角。