什麼是演算法魯棒性

① 魯棒性是什麼意思

魯棒性是指系統在不確定性的擾動下，具有保持某種性能不變的能力。

如果對象的不確定性可用一個集合描述，考察控制系統的某些性能指標，如穩定性品質指標等，設計一個控制器，如果該控制器對對象集合中的每個對象都能滿足給定的性能指標，則稱該控制器對此性能指標（特性）是魯棒的。

因此，在談到魯棒性時，必須要求有一個控制器，有一個對象集合和某些系統性能對控制系統來說，兩個重要的魯棒概念是：

穩定魯棒性：一個控制器如果對集合P中的每一個對象都能保證系統穩定則是魯棒穩定的。

品質魯棒性：一個控制器如果對集合P中的每一個對象都能保證系統穩定和一種特定品質則認為是品質魯棒的。

系統設計

魯棒控制系統的設計有多種方法，包括根軌跡法、頻率響應法和ITAE。

魯棒控制系統設計要完成的兩個基本任務是確定控制器結構和調節控制器參數，以獲得「最優」系統性能在魯棒控制系統的設計過程中，通常以假定對受控對象有全面了解為前提的，並且通常是以線性時不變連續模型來描述受控對象。控制器結構的選擇一般總是以使系統響應能夠滿足某種性能判據為出發點。

② 魯棒性是指什麼

魯棒性就是系統的健壯性。比如說，計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟體的魯棒性。對於控制系統而言，是指系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
對於實際工程系統，人們最關心的問題是一個控制系統當其模型參數發生大幅度變化或其結構發生變化時能否仍保持漸近穩定，這叫穩定魯棒性。進而還要求在模型擾動下系統的品質指標仍然保持在某個許可范圍內，這稱為品質魯棒性。魯棒性理論目前正致力於研究多變數系統具有穩定魯棒性和品質魯棒性的各種條件。它的進一步發展和應用，將是控制系統最終能否成功應用於實踐的關鍵。

③ 什麼是魯棒性

所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持其它某些性能的特性。

魯棒是Robust的音譯，也就是健壯和強壯的意思。魯棒性就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟體的魯棒性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
魯棒性一般定義為在實際環境中為保證安全要求控制系統最小必須滿足的要求。一旦設計好這個控制器，它的參數不能改變而且控制性能保證。

④ 什麼是」魯棒性「（演算法的一種性質）

就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵

魯棒性（robustness）就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟體的魯棒性。所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

⑤ 什麼是魯棒性

魯棒性（robustness）就是系統的健壯性。它是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。比如說，計算機軟體在輸入錯誤、磁碟故障、網路過載或有意攻擊情況下，能否不死機、不崩潰，就是該軟體的魯棒性。演算法健全，考慮周到，不會因為意外輸入，而引起演算法錯誤。

所謂「魯棒性」，是指控制系統在一定（結構，大小）的參數攝動下，維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義，可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

拓展資料

魯棒性問題與控制系統的相對穩定性和不變性原理。有著密切的聯系，內模原理的建立則對魯棒性問題的研究起了重要的推動作用。當系統中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制。

早期的魯棒控制主要研究單迴路系統頻率特性的某些特徵，或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯棒控制則著重研究控制系統中非微有界攝動下的分析與設計的理論和方法。

⑥ 魯棒性和穩定性到底有什麼區別

二者區別：

魯棒性即穩健性，外延和內涵不一樣；穩定性只做本身特性的描述。

⑦ 什麼是魯棒，優化問題的魯棒解和最優解的區別

穩定性指的是系統在某個穩定狀態下受到較小的擾動後仍能回到原狀態或另一個穩定狀態；
而魯棒性指的是同一個演算法適用於多個系統（或系統的多個狀態），即系統的特徵參數發生較小變化之後仍能保持良好的性能（比如穩定性）
舉個例子來說，自行車如果沒有人的駕駛，是個不穩定的系統；而人騎上自行車組成的系統是個穩定的系統。一個人可以駕馭多種自行車，則說明這個人對這些自行車的使用具有魯棒性。

⑧ 什麼叫魯棒性

robustness控制系統在其特性或參數發生攝動時仍可使品質指標保持不變的性能。魯棒性原 是統計學中的一個專門術語，20世紀70年代初開始在控制理論的研究中流行起來， 用以表徵控制系統對特性或參數攝動的不敏感性。在實際問題中，系統特性或參數 的攝動常常是不可避免的。產生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由於量測的不 精確使特性或參數的實際值會偏離它的設計值（標稱值），另一個是系統運行過程 中受環境因素的影響而引起特性或參數的緩慢漂移。因此，魯棒性已成為控制理論 中的一個重要的研究課題，也是一切類型的控制系統的設計中所必須考慮的一個基 本問題。對魯棒性的研究主要限於線性定常控制系統，所涉及的領域包括穩定性、 無靜差性、適應控制等。魯棒性問題與控制系統的相對穩定性（頻率域內表徵控制 系統穩定性裕量的一種性能指標）和不變性原理（自動控制理論中研究扼制和消除 擾動對控制系統影響的理論）有著密切的聯系，內模原理（把外部作用信號的動力 學模型植入控制器來構成高精度反饋控制系統的一種設計原理）的建立則對魯棒性 問題的研究起了重要的推動作用。當系統中存在模型攝動或隨機干擾等不確定性因 素時能保持其滿意功能品質的控制理論和方法稱為魯棒控制。早期的魯棒控制主要 研究單劻路系統頻率特性的某些特徵，或基於小攝動分析上的靈敏度問題。現代魯

⑨ 魯棒性是什麼意思一般有什麼用途

魯棒性的英文是robustness，其實是穩健性或穩定性的意思，個人認為反映為穩定性更好，但大家都這么叫，可能是音譯。
魯棒性一般用來描述某個東西的穩定性，就是說在遇到某種干擾時，這個東西的性質能夠比較穩定。
舉個例子，比如統計裡面的均值和中位數，均值很容易受到極端值的影響，如果數據裡面有很大或很小的數值，均值會偏大或偏小。而中位數就穩定的多，即使數據裡面有很大或很小的數值，中位數也不會發生很大變化。所以，中位數這個統計量便具有魯棒性。

⑩ 演算法魯棒性的檢測

我的理解，魯棒性就是演算法的穩定性。就是被測數據出現「震動」（受到干擾）時，演算法得到的結論是否相對穩定。

具體在評價邊緣檢測演算法的穩定性時，可以對邊緣圖像加雜訊，也可以對邊緣圖像做模糊處理（銳化處理的反處理），還可以降低圖像輝度。看看需要對比的幾種演算法，哪個更能抵抗干擾。
把加干擾的程度量化，再把檢測結果量化，就可以用二維折線圖來形象地表述各種演算法的優劣了。