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博途怎麼配置絕對值編碼器

發布時間: 2022-12-30 11:47:31

Ⅰ 博途如何把讀取工藝對象的參數清零

★ 通過PROFIdrive報文使用零位標記:單純使用編碼器的零脈沖進行回零。
★ 通過PROFIdrive報文使用參考凸輪和零位標記:
零點開關與零脈沖配合的這種方式比較常用,首先機械先向零點開關(通常使用光電開關作為零點開關)方向以一個較快的速度回零,碰到零點開關上升沿後減速至0反向加速至一個較低的速度尋找零脈沖,找到零脈沖之後將該位置設為零參考點。
為什麼說是零參考點不是0呢,因為這個變數可以任意設置,可以是10,也可以是-100。同時也可以設置一個起始點位置偏移量,比如這個變數是5mm,意思是說找到零脈沖後再移動5mm停下得位置設為零參考點。以上說得是回零方式逼近方向(尋找零點開關的方向)為正,回零方向(尋找零脈沖的方向)為負,這兩個方向是可以設置的。

★ 通過數字量輸入作為回原點標記:單純使用零點開關回零進行回零,用於編碼器沒有零脈沖或者對精度要求不高的情況。

Ⅱ 用博途軟體V13編寫的程序怎麼才能用V14打開呢

西門子工業自動化集團為其全集成自動化軟體平台「TIA 博途」添加了眾多新功能。在V14版本中,西門子所有SINAMICS G變頻器系列的驅動產品都可以通過TIA博途設置參數,並且更多的診斷功能被集成到了該工程軟體平台中來。此外,SIMATIC S7-1500的故障安全功能得到了擴展,Profinet通訊能力擴大。更新的編程語言提高了效率,新的工業信息安全功能加強了對專業知識的保護,更有效防止非法復制和訪問。新版TIA博途還對用於西門子自動化設備和驅動系統的配置、編程、調試、維修的工程設計工具進行了更新,如用於控制器的SIMATIC STEP 7 V14、用於HMI系統(SIMATIC人機界面)的SIMATIC WinCC V14以及用於SINAMICS G變頻器系列的SINAMICS Stardrive V14。

西門子TIA 博途能讓用戶更加快速直觀地執行自動化和驅動任務。軟體結構的設計以高效率和用戶友好為原則,適用於新老用戶。為控制器、HMI和驅動產品,在配置、通信、診斷過程中進行的共享數據存儲、自動保持數據一致性提供了標准操作概念,同時提供了涵蓋所有自動化對象的強大的庫。
在更新版V14中,西門子擴展了TIA博途,增加了眾多新功能,用於驅動集成、系統診斷、故障安全、Profinet通訊、工業信息安全和編程語言:
無縫驅動集成:「SINAMICS Startdrive V14」工程系統集成至TIA 博途,西門子 SINAMICS G系列驅動可以為自動化任務快速有效地設置參數並工作,驅動也自動集成至系統診斷。TIA 博途V14的另一個特徵是新的S7-1500控制器有可擴展的靈活的運動功能,用於集中連接或分布式連接的驅動。與PLCopen 兼容的塊能夠用於編程,以及運動控制技術對象用於控制任務以及變頻器的參數設置,可以對典型非同步運動過程進行編程和測試。產品支持絕對和相對定位、參考、速度要求、絕對編碼器。
集成系統診斷:診斷配置集成到系統中從而實現用戶友好操作,單擊一下就可以激活。對於硬體組件,診斷信息可以自動更新。對顯示概念進行了提高和標准化,狀態和錯誤信息不僅僅在TIA博途和HMI設備中,在Web伺服器以及新SIMATIC S7-1500控制器的顯示設備中都一致顯示。控制器和驅動的實時跟蹤功能可以高精度診斷用戶程序和運動的結果,同時可以優化驅動。
集成故障安全功能:TIA博途的「Step 7 Safety Advanced V14」工程組態平台集成了SIMATIC S7系列控制器包括SIMATIC S7-1500 PLC在內的安全工程設計平台。帶有高效代碼的優化編譯器可對故障安全程序進行快速處理。新的設計還包括自主優先順序和定時設置,以及錯誤循環時間的可視化監控。簡化的用戶程序驗收報告列印功能和新的功能簽名即使在有修改的情況下也能縮短驗收流程。安全組態中增加的安全環節加強了對未授權修改的保護。SINAMICS Startdrive V14及以上版本同時也支持SINAMICS變頻器的故障安全功能。
強大的Profinet通訊:TIA博途V14還支持Profinet功能介質冗餘協議(MRP)及I-Device功能。
多級工業信息安全:TIA博途V14的「工業信息安全集成」以及新的SIMATIC S7-1500控制器的功能從塊保護擴展到通訊完整性保護,幫助用戶保護應用。集成的專有知識保護功能,如防止機器拷貝,能夠幫助防止未授權的訪問和修改。SIMATIC存儲卡用於防拷貝保護,將單個塊綁定至原存儲卡的序列號,從而確保程序僅能通過配置過的存儲卡運行,不能被復制。訪問保護功能防止對應用進行未經授權的配置修改,可以通過給不同的用戶組分配不同的授權級別來實現這一功能。專有的數據校驗機制可識別修改過的工程數據,從而實現例如保護通過未授權操作傳輸到控制器的數據等功能。
優化的編程語言:SIMATIC Step 7 V14 提供了新的SIMATIC S7-1500 控制器,其編譯器進行了優化,專為編程語言STL(語句表)、FBD(功能塊圖)、LAD(梯形邏輯)、SCL(結構化控制語言)而設計。SCL 如今包含帶有片存取的編程功能,可以迅速訪問變數的各個部分,輸出SCL碼。V14還支持LAD和FBD新控制器的復雜算術運算的「計算框」功能,以及間接定址和隱式類型轉換。此外創新技術還包括 64位數據類型(LREAL、LINT、LWORD),自動接收當前值作為初始值,操作過程中的塊擴展以避免數據丟失,可擴展至16 MB。集成符號編程可實現數據訪問一致性、創建項目的透明度、通過自動更新項目數據將誤差更小化。
TIA博途V14在設計過程中特別重視對目前項目和軟體的再利用和兼容性:例如,從SIMATIC S7-300/400轉向S7-1500,項目可以重復利用;S7-1200的程序可以復制粘貼到 S7-1500。用V13建立的項目也可以用V14打開保存。
SIMATIC WinCC(TIA博途)是全集成自動化博途工程框架的重要組成部分,既可作為設備級應用程序的HMI軟體,又可作為過程可視化系統(SCADA)人機界面軟體。因此,為SIMATIC HMI設計統一和完整的工程平台的設想變成了現實。由於將SIMATIC HMI集成進全新的TIA博途中,現在創建HMI應用程序,更輕松,更高效。

Ⅲ 如何實現通過S71500 PLC對S120的絕對值編碼器校準

1. 概述
當使用S120變頻器EPOS(基本定位)功能時,如果使用的是絕對值類型的編碼器,則需要進行編碼器的校準。在校準絕對值編碼器操作後,S120變頻器可以建立絕對值編碼器數據和機械零點之間的關聯。並且使用絕對值編碼器檢測位置時,在斷電後位置值不會丟失。
通常情況下,對絕對值編碼器的校準操作可以通過STARTER/SCOUT軟體進行,即打開STARTER/SCOUT軟體後,進行如下步驟的操作:
(1) 通過點動功能將軸移動到機器上的參考點位置,或者已知當前機器的坐標位置。
(2) 選中對話框 「Homing」(Drive下的Technology->Basic positioner->Homing)。
(3) 在線情況下,在「Home position coordinate」對話框中輸入當前的坐標位置:

向左轉|向右轉

(4) 在線情況下,通過按鈕 「Perform absolute value calbration」進行校正,隨後進行「Copy RAM to ROM」操作即可。
但是由於電機重新安裝、設備更換等等原因,有些時候需要在PLC程序中提供此功能,而不是通過Starter軟體來進行操作。因此本文介紹通過PLC(S7-315和S7-1516)進行絕對值編碼器的校準操作的步驟和基本方法。
對於絕對值編碼器校準操作,主要使用3個參數,通過非周期通信修改參數值即可實現編碼器校準操作:
(1)設置驅動的p2599,此參數為當前機械的位置值,即校準後的設備位置。通常移動設備到位置參考點,然後設置p2599=0。
修改驅動的p2507,此參數設置為2時啟動校準操作,當此參數等於3時校準完成。
設置CU的p977,此參數等於1時,存儲參數到CF卡。
2. 項目配置
本文檔使用的軟硬體
·TIA Portal V13 SP1 Update4
·S7-1516 PN/DP V1.8
·S120 CU320-2DP V4.6 帶有CBE20板卡
使用博途V13 SP1 DP/PN通信的項目配置步驟
(1) 在網路視圖中選擇
組態S120 DP(位於硬體目錄中Other field devices下的PROFIBUS DP\SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中):

組態S120 PN(位於硬體目錄中Other field devices下的PROFINET IO\ SIEMENS AG\Drives\SINAMICS中):

通過拖拽的方式,把S120的DP或者PN介面連接到PLC的DP介面上,並且設置DP地址或者IP及device name:

向左轉|向右轉

或者PN的組態如下圖:

向左轉|向右轉

(2) 在S120的硬體視圖下組態通信的報文:

向左轉|向右轉

(3) 通過報文的屬性查詢驅動報文的HW ID,用於編程使用(本文為276):

向左轉|向右轉

通過報文的屬性查詢CU報文的HW ID,用於編程使用(本文為280):

向左轉|向右轉

(4) 編寫程序如下圖所示:

向左轉|向右轉

參數說明:
1、Start:在參數操作過程中start的上升沿會啟動參數操作任務。
2、ReadWrite:參數=0表示讀取操作,如果等於1對應寫入操作。
3、Parameter:需要讀寫的參數號。
4、INDEX:固定設置為 0 即可。
5、ValueWrite:設置為需要寫入的參數數值,注意是浮點數格式。
6、AxisNo:驅動編號,可以在starter的Overview中進行查詢。
7、ERROR:出錯標志位。
8、ErrorID:返回值。
9、BUSY:當寫入參數執行時為1,如果完成或者故障後變成0。
10、DONE:任務執行完成,可以用於編寫程序時復位請求使用。
11、DiagId:返回值。

Ⅳ 博途s1500裡面怎麼看到編碼器的數值

通過DP讀寫編碼器數據。根據查詢相關信息顯示博途s1500裡面編碼器的數值可以通過DP讀寫編碼器數據。編碼器數據就是對應一圈,每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

Ⅳ V90里絕對值編碼器校準完成後,博圖軟體里需要怎麼操作

選擇Blocks右鍵。
S7,300存儲卡的選型,1200無所謂存儲卡,300還是需要的,在使用Step7的時候選擇Blocks右鍵,可以找到存儲空間的需求,博圖在這一塊做的更好。
SIMOTICSS-1FL6伺服電機組成了性能優化,易於使用的伺服驅動系統,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規格,功率范圍從0。05kW到7。0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用於各行各業。

Ⅵ 博途v17最佳配置

博途v17最佳配置i7處理器和8G運行內存。

博途都要安裝的話,普通的電腦也很卡,所以西門子的建議是I7處理器,8G運行內存,固態硬碟.有這三樣,基本上就沒問題了。

西門子博圖軟體,用i7處理器,8G運行內存,固態硬碟的電腦可以順暢運行。相對於流暢,博途對屏幕解析度的要求更不合理,1920*1080的照樣感覺屏幕太小,總是需要縮小窗口來回拖動。

博途基本信息

博途只是一個編程工具而已,和以前的step7+wincc是沒有嚴格意義上的差別的,都是組態和編程軟體,最多就是一個界面和使用方式不同。以前你所使用的硬體均可以正常使用.以前是什麼通訊方式,現在還是什麼通訊方式的。

博途軟體集成度高,軟體體積比較大,所以比較慢。博途軟體功能較多,經常需要在程序,變數,hmi等窗口之間拖動操作,然而目前主流的顯示解析度一般也就1920*1080解析度有點不夠用。

Ⅶ 博途v15對電腦配置要求

安裝博途V15的計算機必須至少滿足以下需求:

處理器:CoreTM i5-3320M 3.3 GHz 或者相當

內存:至少8G

硬碟:300 GB SSD

圖形解析度:最小 1920 x 1080

顯示器:15.6" 寬屏顯示 (1920 x 1080)

TIA Portal v15 Adv簡稱博途v15高級版,是一款由西門子打造的全集成自動化編程軟體,多用於PLC編程與模擬操作,新版本增強了性能,提高了兼容性,完美支持windows10操作系統。

(7)博途怎麼配置絕對值編碼器擴展閱讀:

1、TIA Portal Multiuser Engineering

TIA允許多個用戶同時工作在同一個項目上,增加協作的能力,另外還可以通過委託減少工作時間。

2、TIA Portal Teamcenter Gateway

Teamcenter網關讓您保存和管理TIA Portal項目在Teamcenter。

3、TIA Portal Cloud Connector

允許客戶通過工業私有雲的形式,藉助RDP協議接入遠程PC的TIA管理器並可以連接現場硬體。

4、TIA User Management Component

TIA的用戶管理組件(UMC)在TIA Portal V15提供全球用戶管理的可選項。可以跨項目定義和管理用戶和用戶組。用戶和用戶組也可以從微軟活動目錄中獲取。

5、TIA Portal Openness

SCL可以用XML來表示,意味著V15版本的LAD/FBD和SCL都相互導入導出為XML。

S7-1500標准PLC程序自動載入,在這種情況下,PLC的啟動停止是隱形的,可以通過用戶許可權來控制。

系統UDT可以被用戶數據類型訪問。

SINAMICS G120 and SINAMICS S120 drives可以被V15版本的驅動組件來創建。

Ⅷ 博圖vt13軟體怎樣讀取倍加福絕對值編碼器EVM58N-011PNR0BN-1213,CPU為1511-1 PN

去官方下載GSD文件,導入博途後進行硬體組態

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