l4級自動駕駛配置有哪些

『壹』 已經上市l4自動駕駛車型

已經上市l4自動駕駛車型如下：

1、長安CS85

於2019年上半年正式上市。新車外觀造型一改以往SUV車型粗獷的設計，整體設計更顯精緻，新車還將搭載IACC集成式自適應巡航及APA4.0代客泊車系統，從系統先進程度而言，新車已經具備了部分L4級自動駕駛的能力了。

2、Apollo紅旗E-HS3

從外觀看，雷達和道路監測等設備放置在了車頂，頗具科技感，據悉，紅旗E-HS3已經達到了L4級自動駕駛級別，新車將於將於2019年小批量下線測試，2020年，將實現正式大批量投產。

3、廣汽新能源Aion S

在2018廣州車展期間，廣汽新能源發布了一款純電動轎車Aion A，據悉，新車將於2019年4月正式下線，並於5月份正式上市銷售。新車外觀設計極為動感，在續航里程方面，NEDC工況超過了500公里。

L4級自動駕駛

L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

『貳』 l4等級自動駕駛是什麼

【太平洋汽車網】L4級自動駕駛的意思指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作，但也會有限制條件，比如限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

在SAE（國際汽車工程師協會）所發布的《SAE駕駛自動化分級》中，除了L4級自動駕駛以外，還有另外5種等級。其中的L0級為人工駕駛，根據SAE的定義，該級別是完全由駕駛員進行操作駕駛，包括轉向、制動、油門等均有駕駛員自行判斷，車輛只負責命令的執行，因此該級別並不算自動駕駛。

L2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進行加減速和轉向的操作，這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作。目前絕大數車企都已經做到了L2級別的自動駕駛技術。

L3級為條件自動駕駛，在特定的環境中車輛可以實現自動加減速和轉向，不需要駕駛員操作，同時也不用監控車身周邊環境，不過駕駛員需要保持注意力集中，准備隨時接管車輛，以應對自動駕駛系統處理不了的情況。其中奧迪A8是全球首款可以在公共道路上實現L3級別自動駕駛的車型。

而L5級為完全自動駕駛，完全不需要駕駛員配合任何操作，可實現全天候、全地域的自動駕駛，並能應對環境氣候及地理位置的變化，駕駛員可以將注意力放在休息或其它工作上。但其中涉及到法律、高科技突破等限制，還有待進一步深入研發。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）

『叄』 l4級別自動駕駛是什麼

L4級自動駕駛屬於「高度自動駕駛」。除某些特殊情況一般無需人類干預。依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬於4級自動駕駛只要是有地圖的地方這類汽車都能實現完全自動駕駛而無需人類干預但並非在任何地方都能自動駕駛。以下是自動駕駛的相關介紹：1、等級0：即無自動。駕駛隨時掌握著車輛的所有機械、物理功能僅配備警報。2、等級1：駕駛者操作車輛但個別的裝置有時能發揮作用如電子穩定程式（ESP）或防鎖死剎車系統（ABS）可以幫助行車安全。3、等級2：駕駛者主要控制車輛但系統階調地自動化使之明顯減輕操作負擔例如主動式巡航定速（ACC）結合自動跟車和車道偏離警示而自動緊急煞停系統（AEB）透過盲點偵測和汽車防撞系統的部分技術結合。4、等級3：駕駛者需隨時准備控制車輛自動駕駛輔助控制期間如在跟車時雖然可以暫時免於操作但當汽車偵測到需要駕駛者的情形時會立即回歸讓駕駛者接管其後續控制駕駛必須接手因應系統無力處理的狀況。

『肆』 l4自動駕駛都有哪些車

L4級車型有三款：長安CS85、Apollo紅旗E-HS3、Aion S。

依靠特殊地圖工作的自動駕駛汽車屬於4級自動駕駛，只要是有地圖的地方，都能實現完全自動駕駛，無需人類干預，但並非在任何地方都能自動駕駛。簡言之，L4自動駕駛汽車只能在限定的道路及環境中實現無人駕駛。

擁有能實現L4的條件，而自動駕駛演示車輛不能離開這里的原因如下：

1、出了這塊示範基地，車輛便失去了所需的道路硬體支持

2、目前我國法律法規不允許自動駕駛車輛任意上路，只能在限定的試驗道路內行駛。

『伍』 l4自動駕駛都有哪些車

l4自動駕駛有model3，models，極狐等，從Model-S到眼前的Model3，在它身上總能找到一些有別於其它車的地方。

特斯拉Model-S是一款純電中大型車，其誇張的性能和豐富的黑科技在市場少鮮有對手。

l4自動駕駛原理

L4級自動駕駛是指高度自動駕駛，能夠實現駕駛全程無需駕駛員任何操作。以下是自動駕駛相關內容的介紹：限制條件：限制車輛車速不能超過一定值，且駕駛區域相對固定。一般需依靠可實時更新的道路信息數據支持，實現自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等出行的真實場景。

l2級自動駕駛：l2級為部分自動駕駛，能夠同時自動進行加減速和轉向的操作，這也就意味著自適應巡航系統和車道保持系統可以同時工作，目前大多數車企都已經做到l2級別的自動駕駛技術。

『陸』 自動駕駛l4和l5有什麼區別

【太平洋汽車網】L4和L5級別的自動駕駛技術都可以稱為完全自動駕駛技術，到了這個級別，汽車已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作，駕駛員也可以將注意力放在其他的方面比如工作或是休息。

L4級（高度自動駕駛）在其設計運行條件內，系統可持續執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

L5級（完全自動駕駛）在任何可行駛條件下，系統都可持續執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。

威馬W6根據官方信息，威馬W6最大的亮點便是搭載了「雲端智能無人泊車系統」，可在特定場景下實現L4級別自動駕駛，這也是國內首款擁有L4級自動駕駛技術的量產車型。

這項技術厲害之處就在於車輛能夠通過感測器自主識別路況信息，在保證安全的情況下可自行駕駛，無需人為操作，真正意義上的解放雙手。

硬體配置方面，新車搭載了5個77GHz毫米波雷達、2個高清智能攝像頭、4個高清環視攝像頭以及12個超聲波雷達。再加上網路Apollo的世界級演算法軟體加持，在擁有強大的AI智能系統的同時也兼顧了自動駕駛的安全性。

而且，威馬W6支撐LivingPilot智行輔助系統和LivingMate全車交互系統，通過威馬OS系統調動車的所有能力，包括動力，車身、熱管理、底盤等，擁有整車OTA能力。

極狐阿爾法S阿爾法S的HI版搭載華為全棧自研的高階自動駕駛全棧解決方案（AutonomousDrivingSolution，簡稱ADS），這是業界首個通過ASIL-D功能安全評估的高階自動駕駛全棧系統。它以L4級自動駕駛架構為基礎，提供面向L4-L2+級自動駕駛全棧解決方案，可滿足L4-L2+的平滑演進需求。

從技術上看，阿爾法S華為HI版搭載3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，以及算力可達352Tops的華為晶元，匹配高精地圖准確提取車道及紅綠燈信息，使之基本可達到L4級高度自動駕駛水平。

（圖/文/攝：太平洋汽車網問答叫獸）