如何根據零極點配置pi參數

A. 851自動控制原理

851自動控制原理如下

一. 考試要求

主要考查學生對經典控制、現代控制和計算機控制基本概念、相關理論和方法的理解與掌握；考查學生運用系統建模、分析及控制器設計相關方法和手段的能力；考查學生運用Matlab控制相關的基本命令進行系統建模、分析和模擬、控制器設計的能力。

二、考試內容

1．經典控制

控制的基本概念；簡單電路、機械繫統和直流電機的物理建模；物理系統的微分方程及線性化；傳遞函數、框圖化簡及Mason增益公式；系統的時間響應、主導極點及時域性能指標計算、直流增益、穩態誤差和穩態誤差系數計算、干擾引起的穩態誤差計算；系統的穩定性及勞斯判據；參數靈敏度函數計算；180和0根軌跡、根軌跡的手工繪制、根軌跡關鍵特徵點計算；系統的頻率響應、Bode幅值圖的手工繪制及簡單傳遞函數辨識、開環頻率指標與系統動態性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩定性判據；基於根軌跡的控制器設計（P、PD、PI、PID、超前和滯後）和前置濾波器設計，基於頻率指標的控制器設計（超前、滯後、PI）

2．現代控制

物理系統的連續(離散)狀態方程描述、系統的能控性和能觀性、極點配置控制器設計、狀態觀測器設計

3．計算機控制

采樣信號描述、星號拉普拉斯變換及性質；零階保持器及性質；Z變換；離散系統的脈沖傳遞函數；混合系統的離散化；離散系統穩定性；離散系統直流增益及穩態誤差計算；離散系統的動態性能；控制器的離散化方法及性質(雙線性變換、零極點匹配);簡單系統的最小拍控制器設計。

4. Matlab控制相關的基本命令

zpk, tf, ss, frd, feedback, impulse, step, lsim, pzmap, rlocus, bode, margin，nyquist, sisotool, c2d, place(acker)

三、考試形式

考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。

題型包括：簡答題（20分）、計算題（80分）、分析設計題（50分）等。

四、參考書目

1．《現代控制工程》．Katsuhiko Ogata著，盧伯英等譯，電子工業出版社，2011年,第五版。

2.《自動控制原理》，胡壽松主編，科學出版社，2019年,第七版。

3．《現代控制系統》．Richard C. Dorf, Robert H．Bishop著，謝紅衛等譯，電子工業出版社，2015年,第十二版。

B. 零極點對消什麼意思

這不一定啊！極零抵消例如，該前向信道G1（S）的傳遞函數= K / [S（S 2）（S 3）]中，反饋路徑G2（S）=（S 2），經過簡化G（S）= G1（S）= K / [S（S 3）]，他可能有極點 - 零點對冗餘的，在根軌跡圖像表現不出現，關於根軌跡的零極點，他們的位置和與放大倍數無關的開環，無拘無束，這是多解的圖形情況。 希望能幫助你！