abb機器人怎麼配置按鍵

① abb機器人怎麼強制輸入

詳細步驟如下：
ABB機器人示教器上有四個按鍵，對應的是四個可編輯的I/O信號，設置過後，可以通過按鍵直接強制輸出或輸入。
1、在【主菜單】下，打開【控制面板】；
2、在【控制面板】下，找到【配置可編程按鍵】；
3、打開後，顯示有四個可配置的按鍵，【類型】下可選擇【輸入】、【輸出】、【系統】；
4、如下：【按鍵1】可選擇【輸出】，對應的【數字輸出】選擇DO1，設置後點擊確定保存；
5、在【主菜單】下，【輸入輸出】里可找到DO1進行監控驗證，【可編程按鍵1】按下後，DO1的值為1。
ABB集團位列全球500強企業，集團總部位於瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合並而成。
ABB機器人是ABB集團的，在上海有個工程公司。ABB的技術可以幫助電力、公共事業和工業客戶提高業績，同時降低對環境的不良影響。ABB集團業務遍布全球100多個國家，擁有13萬名員工，2010年銷售額高達320億美元。
ABB發明、製造了眾多產品和技術，其中包括全球第一套三相輸電系統、世界上第一台自冷式變壓器、高壓直流輸電技術和第一台電動工業機器人，並率先將它們投入商業應用。
ABB擁有廣泛的產品線，包括全系列電力變壓器和配電變壓器，高、中、低壓開關櫃產品，交流和直流輸配電系統，電力自動化系統，各種測量設備和感測器，實時控制和優化系統。
機器人軟硬體和模擬系統，高效節能的電機和傳動系統，電力質量、轉換和同步系統，保護電力系統安全的熔斷和開關設備。這些產品已廣泛應用於工業、商業、電力和公共事業中。

② ABB工業機器人中未關聯i/o是否可以使用

ABB機器人

IO基本操作和接線練習

說明：這里對ABB工業機器人的IO進行基本操作，機器人輸入輸出接線，做簡單接線說明和對應操作。基本操作包括設定為常用IO信號，信號查看方式，信號的強制模擬，輸出信號的強制輸出，機器人輔助按鍵關聯，IO接線圖等。

一、設定IO信號為常用信號操作

1、設定說明

這里把已經建立的IO信號設定為常用信號，主要是為了方便我們在示教器輸入輸出中查看信號和對信號進行各種操作。機器人斷電重啟以後一般會在輸入輸出中顯示常用IO信號，手動自動狀態人不幹預情況下都可以顯示默認狀態顯示的常用IO信號。

2、設定步驟

（1）ABB菜單——>控制面板——>常用IO配置——>進行配置常用IO信號並應用確認，之後再在ABB菜單——>輸入輸出中查看——>默認查看常用信號。

（2）具體操作圖片

A:ABB菜單——>控制面板

③ 如何在ABB機器人示教器中設置可編程按鈕

ABB機器人示教器中設置可編程按鈕，旨在簡化操作過程，提高生產效率。在開始設置前，請確保已完成對輸出的配置。以下步驟將指導您完成這一過程。

首先，打開ABB示教器菜單並選擇控制面板，進入配置頁面。在配置主題中選擇I/O系統，並點擊信號按鈕。檢查是否已為可編程按鈕配置了對應的DO輸出。

接著，進入ProgKeys配置頁面，選擇配置可編程按鍵。頁面中會有四個按鈕選項，分別對應實物按鈕中的四個。按鈕上的符號可幫助您識別。選擇按鈕1，並設置其類型為輸出。在輸出選項中，選擇do1，並根據操作需求，設置按鈕行為為切換（取反）、設為1或設為0、按下松開或脈沖等。請注意，允許自動模式下輸出調整的選項應根據實際需求選擇。在此我們推薦選擇否，以確保按鈕功能在手動模式下有效。

完成設置後，進入輸入輸出菜單並選擇數字輸出視圖，查看配置的輸出信號狀態。點擊快捷按鈕，檢查其狀態是否滿足需求。

總結，ABB機器人示教器的可編程按鈕配置方法涉及輸出配置、按鈕類型設置、輸出信號檢查等多個步驟。通過此配置，操作者可實現一鍵操作，提高工作效率。如有疑問或錯誤，請聯系客服。記住，配置前請先確保已為按鈕設置合適的輸出信號。

來源：技成培訓原創，作者：陳薪儒。轉載時請註明出處。評論處歡迎補充文章中可能的解釋不準確或缺失的部分，讓讀者能獲得更多信息。

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④ abb雙機怎麼讓可編程按鍵根據機器人切換

1.單擊示教器左上角的主菜單按鈕（首先將機器人運行模式切換至手動模式，在自動或手動全速模式下無法進行修改操作）。
2.選擇「控制面板」，選擇「配置可編程按鍵」。
3、.在「類型」中哪銷，選擇「輸賣讓出」（本例以配置數字量輸出信號為例）。
4、選中「do1」（已經創建的機器人數字量輸出信號的名稱李配游）。
5、選中「do1」（已經創建的機器人數字量輸出信號的名稱）。
6、單擊」確定」，完成設定。