怎麼看fanuc機器人配置了哪些軟體

① fanuc機器人回原點操作步驟

FANUC機器人回原點的操作步驟主要包括以下幾點：

1. 安全檢查：

   • 確保機器人周圍無障礙物，避免在回原點過程中發生碰撞。

2. 進入手動操作模式：

   • 在示教器上，進入相應的手動操作模式，如JOG或TEACH模式。

3. 尋找回原點功能鍵或菜單：

   • 在示教器上尋找回原點相關的功能鍵或菜單，如「Home」、「Reset」、「Home Position」、「Return to TP Position」等。

4. 執行回原點操作：

   • 按下對應的回原點按鍵，機器人會按照預先設定的程序回到其零點或基準位置。

5. 在自動運行狀態下回原點：

   • 如果在自動運行狀態下需要機器人回原點，通常在程序的開始或結束部分設置原點回歸指令，如「MoveJ P[HOME]」。

6. 檢查系統參數：

   • 確保機器人系統參數設置正確，如原點檢測開關、回原點速度限制等。

7. 手動校準：

   • 對於首次安裝或需要重新校準的機器人，可能需要手動操作，並通過觸發原點開關或使用示教器上的標定功能來精確設定原點位置。

注意事項： 在執行回原點操作前，務必確認機器人的當前狀態和系統參數設置是否正確。 在回原點過程中，要密切關注機器人的運行狀態，確保操作安全。

② 有誰知道FANUC機器人的PC Interface 這個東西嗎

支持電腦和fanuc機器人之間通訊的，比如你在機器人上加裝智能感測器，感測器的數據經電腦處理後，通過PC INTERFACE反饋給fanuc機器人控制系統一些執行命令，可以實現Pc與fanuc之間的通訊。

③ fanuc機器人切換焊槍配置變數

fanuc機器人切換焊槍配置變數操作如下。
1、打開機器人型號的參數設置介面，然後在焊槍參數選項卡下，找到焊槍配置變數。
2、在焊槍配置變數下，可以看到默認設置的焊槍參數。
3、點擊新建按鈕，然後輸入新的焊槍配置變數名稱。
4、設置新的參數，包括工作模式，輸出電壓，焊槍電流，焊槍溫度等。
5、保存所有設置，然後在機器人程序中選擇此，焊槍配置變數，即可完成切換。

④ FANUC機器人robotguide軟體如何添加

1、找到安裝盤裡面的文件「SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K"解壓縮目錄。解壓完成後找到Setup.exe文件，右鍵以管理員的身份運行。
2、運行後，軟體載入啟動並提示進行電腦重新啟動，選中「YES」、按下「Finish」。
3、電腦重啟完成後，再次確認檢查防火牆、殺毒軟體是否處於關閉狀態。
4，再次用管理員身份運行軟體包「SFTROBOGUIDE93DVD_Rev.K」中的「Setup.exe」文件。FANUC機器人ROBOGUIDE離線編程軟體安裝
5、點擊「install」,進行安裝操作
6、點擊「Next」
7、點擊「YES」,進行許可證管理安裝。
8、選擇安裝路徑，路徑不能有特殊符號，中文。（這里小編選擇默認）
9、選擇要安裝的應用選項，全部勾選後，點擊「Next」，如上圖所示
10、選擇「50 Robot Connections」，這里默認，點擊「Next」
11、檢查將要安裝到電腦上的插件，點擊「Next」
12、選擇要安裝的控制系統版本，按照需要勾選，例如小編常接觸的版本8.3、9.1，點擊「Next」如上圖所示13、安裝信息匯總，在此處要注意安裝路徑是簡短的，不可以有中文，特殊字元，若存在將會導致安裝出錯。點擊「Next」後自動進行安裝，注意此時不要對電腦進行任何操作，等待安裝完成。